马鞍型环缝自动焊机

简要说明：焊接对象
　　1.支管直径小于或等于主管直径。
　　2.主管和支管垂直相交，没有斜交情况。
　　3.主管和支管接缝间隙小于1mm，主管和支管垂直度小于0.5mm。

　　设备基本结构
　　焊机由加压定位机构、床身、仿形机构、焊枪调节机构、控制系统等组成。可适应不同大小的马鞍型接头或管板接头的焊接。焊接电源可选用熔化极气体保护焊电源或TIG焊电源，选用直式自动焊枪。焊接过程自动完成。操作程序为：
　　将工件置于定位夹具上→移动主管，定位并夹紧主管→人工将支管放入定位夹具→定位头下降压紧工件、焊枪自动到位→开始自动焊接→焊接完成后，定位头自动提升、焊枪自动复位、主管定位夹具自动松开、旋转机头自动反转复位→人工取下工件准备下一工件的焊接。