由于焊接过程的柔性自动化提高了生产率和质量，所以可以节省时间和费用。一种定位抓取器，是集成了焊接技术的工件抓取器，可以解决利用工业机械人完成定位焊工序的问题。 

以汽车工业为例，对定位和定位焊的合理化要求

汽车车身不仅仅是将大的深拉伸钢板件互相焊起来就完成了，还要有上百个成形小件固定上去，如：分类插头或ABS—系统，座位固定装置，门窗铰链，定距器等。一般说来，在进行电阻点焊之前，要对它们合理化定位。这项工作对于生产计划部门来说是一件十分头痛的问题。由于零件的多种多样，而且位置往往也很紧凑，简直不敢想像将这项定位工作自动化。因此在焊前的准备工作大多由手工来完成。根据实际应用情况设计夹具，或者采用非柔性的专用机械，这种方式缺点如下：

■ 生产用具的计划与设计费用高得不成比例；

■ 在采用刚性和非柔性生产手段时，如果在生产过程中改变钢板件的形状和位置，将要进行专用设备的改造；

■ 在生产过程中定位焊的位置公差经常太大，给用金属极气体保护焊的全机械化带来困难；

■ 在强制生产节拍的工作场地，采用手工操作的适应性差；

■ 夹紧装置妨碍焊接工作的操作；

■ 为了进行定位焊，需要增加装配车间的工作位；

■ 在车型改变时容易搞乱，把错误的零件定位焊上去；